09-22-2025, 09:18 AM
Das Netbob2 hat zur Vermeidung von Leitungs-Reflektionen bereits 50-Ohm-Widerstände an den Ausgängen des 26C31-Treibers. Wenn Deine Servos auch zweimal 51-Ohm Vorwiderstände haben, ergibt das insgesamt etwa 200 Ohm in Summe. Ich würde es einfach mal ohne den 120-Ohm-Widerstand probieren. Ich hatte noch nie einen Fall, wo extra Widerstände oder Treiber-IC nötig waren.
Achtung: Zur Vermeidung von EMV-Problemen ist es zusätzlich auch nötig, die Schirm-Masse an Signalmasse des Servos anzuschließen. Die Motorleitungen sollten geschirmt sein, in der Netzzuleitung muss ein EMV-Filter angeschlossen sein, und alles muss richtig geerdet sein.
Achtung: Zur Vermeidung von EMV-Problemen ist es zusätzlich auch nötig, die Schirm-Masse an Signalmasse des Servos anzuschließen. Die Motorleitungen sollten geschirmt sein, in der Netzzuleitung muss ein EMV-Filter angeschlossen sein, und alles muss richtig geerdet sein.