06-01-2026, 08:51 AM
So wie ich das sehe, ist das mit einem einfachen Anschluss der Signale am Netbob2 nicht machbar. Ungünstigerweise stellt die Spindel kein eindeutiges Signal "Werkzeug korrekt gespannt" zur Verfügug. Eine Auswertung des Analogsignals mit dem Netbob2 alleine ist leider nicht möglich. Es ist ein externer Fensterkomperator nötig, der aus der Information "Alaogsignal zwischen 3,5 und 4,5V" ein 24V-Digitalsignal macht. Ich würde mal bei Mechatron nachfragen, ob die sowas anbieten.
Das andere Signal "Ausgeworfen" braucht man bei manuellem Wechsel eigentlich nicht, da man fühlt, wenn man das Werkzeug entnehmen oder einsetzen kann.
Damit man den Taster zum Wechseln nicht aus Versehen bei laufender Spindel drücken kann, würde ich mit dem Frequenzumrichter ein Stillstandssignal generieren. Das Drehzahlsignal der Spindel ist für diesen Zweck ungeeignet. Meist haben die Frequnzumrichter sowas schon eingebaut. Es heisst meistens entweder "zero speed" (1=Stillstand) oder "running" (0=Stillstand).
Dieses Signal nimmt man dann mit dem Taster in Reihe zur Freigabe des Pneumatikventils für den Werkzeugwechsel. Das Signal "Werkzeug geklemmt" legt man an einen beliebigen, freien Eingang des Netbob2. Dann muss man nur noch das M3 und M4-Macro anpassen, damit ein Anlauf der Spindel unmöglich ist, wenn das Werkzeug nicht geklemmt ist.
Das andere Signal "Ausgeworfen" braucht man bei manuellem Wechsel eigentlich nicht, da man fühlt, wenn man das Werkzeug entnehmen oder einsetzen kann.
Damit man den Taster zum Wechseln nicht aus Versehen bei laufender Spindel drücken kann, würde ich mit dem Frequenzumrichter ein Stillstandssignal generieren. Das Drehzahlsignal der Spindel ist für diesen Zweck ungeeignet. Meist haben die Frequnzumrichter sowas schon eingebaut. Es heisst meistens entweder "zero speed" (1=Stillstand) oder "running" (0=Stillstand).
Dieses Signal nimmt man dann mit dem Taster in Reihe zur Freigabe des Pneumatikventils für den Werkzeugwechsel. Das Signal "Werkzeug geklemmt" legt man an einen beliebigen, freien Eingang des Netbob2. Dann muss man nur noch das M3 und M4-Macro anpassen, damit ein Anlauf der Spindel unmöglich ist, wenn das Werkzeug nicht geklemmt ist.