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Problem mit Limit- und Referenzschaltern bei Gantry-Portal mit Slave-Achse
#1
Hallo zusammen,

es läuft jetzt alles soweit, allerdings habe ich noch ein Problem mit den Referenzschaltern und der Referenzfahrt an der X-Achse mit Gantry Antrieb.

An meinem Portal sind links und rechts zwei induktive Näherungssensoren.
An den Seitenwangen der X-Achse sind auf beiden Seiten am Anfang und am Ende zwei M8 Schrauben in Nutschienen welche die induktiven Schalter auslösen.
Bei der Referenzfahrt, fährt das Portal bis zu den beiden Schrauben, scheint sich auch auszurichten, wird allerdings trotz des 10mm Offsets nicht freigefahren, sondern bleibt dann meist mit beiden ausgelösten Referenzschaltern stehen.

Ich vermute, dass ich hier noch einen Fehler in der Konfiguration habe.

Derzeit steht der Referenzschalter der X-Achse auf min. Position innerhalb, da er sich ja auch innerhalb der beiden Endpunkte bewegt.

Die Referenzfahrt der X-Achse hat auch schonmal geklappt, aber nicht zuverlässig.

Hat jemand eine Idee?

   

Gruß

Sebastian
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#2
Sind beide Referenzschalter an einem eigenen Eingang angeschlossen? Also MasterX an RefX und SlaveX and RefA zum Beispiel? Schicke einfach mal eine Supportanfrage aus dem Programm heraus, dann habe ich dei Konfigurationsdaten und kann es mir anschauen.
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#3
Es gab bei Gantry und der Konfiguration Limit-Schalter = Referenzschalter einen Software-Bug. Ist in der neuesten Version behoben.
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