Achsparameter für Drehachse einstellen

[manfredsuesens]

Hallo,
habe meine selbstgebaute Maschine jetzt ein halbes Jahr ohne Probleme in XYZ in Betrieb.
Lauft hervorragend mit der Beamicon 2 Steuerung.
Teile die von oben und unten bearbeitet werden müssen, habe ich einfach umgedreht bearbeitet.
Klar: Da gibt es immer einen kleinen Versatz, so genau kann ich gar nicht einspannen!

Also kommt jetzt der nächste Step: Die 4. Achse (Drehachse) anbauen.
Ist passiert, läuft auch mechanisch gut!

Aber was ich einfach nicht hinbekomme, ist die richtige Auflösung der Achsparameter zu errechnen.
Mit einigen praktischen Versuchen habe ich eine Zahl von ungefähr 35.5 herausgefunden.
Damit lag ich bei 5 Runden (5x360°) ca. 1/2 mm daneben. aber wie ist die Auflösung genau?

Ich habe eine Drehachse von RattmMotor K11-65mm 3 Backenfutter mit 54mm Reitstock.
Für meine Bedürfnisse genau das Richtige und völlig ausreichend.
Daten:
  K11-65mm Dreibacken-Zentrierfutter
  Winkel: 0,3° / Schritt
  Untersetzungsverhältnis: 4:1 (Riemenverzögerungsmodus)
  Nema 17 Schrittmotor
  Schrittwinkel: 1.8°
  Strom: 1,7A
  Stepperonline DM542T Schrittmotor Treiber
  Eingestellt auf:
  Mikroschritt: 16
  Schritte/Umdr. (für 1.8°Motor): 3200
  DIP-Schalter (1-8): off, off, on, off, on, on, off, on

Wenn ich jetzt die Anweisung aus dem Referenzhandbuch "Beamicon 2" Seite 10 nehme:
  Auflösung = Vollschritte/Umdrehung * Microschritt-Faktor * Getriebefaktor / 360°
  Auflösung = 3200 * 16 * 4 / 360 = 568.8888
Das passt im leben nicht! Was ist falsch?
Bitte um Unterstützung. Danke.

[Admin]

Also, alle Angaben etwas wirr.

Wenn du 0,3grad/Step hast, wären es 16/0,3 = 53,3333 Steps/Grad.
Wenn du jetzt noch einen Riementrien zusätzlich hast mit 1:4 wären es 213,3333

Also irgend eine Angabe ist falsch, weil auf die 35 Steps von dir komme ich gar nicht.

[Admin]

Übrigens, wie kommst auf 3200?
Die Achse hat 1200 Vollschritte/Umdrehung, oder 4800, je nachdem ob das Getriebe bei den 0,3Grad schon dabei ist oder nicht.

[manfredsuesens]

Hallo,
etwas verwirrt war bin ich auch. Genau das ist ja der Grund warum ich mich melde.
Das Gerät kann man im Internet bei Amazon betrachten. Die Daten sind aus den Produktinformationen.
Ich glaube ich darf hier keine URL hinterlassen.

Habe noch mal umgestellt und neu gemessen:
Die Übersetzungsangaben stimmen 1:4.
Habe jetzt den Schrittmotortreiber auf 800 Schritte/Umdr. (Mikroschritt=4) eingestellt.
Damit bekomme ich durch Versuche eine Einstell-Auflösung von 8.8 für 360°.
Keine Ahnung wie, aber es funktioniert.
Rechnerisch käme ich mit 800*4/360 auf 8.888888889 ???????????
Es tut, aber keine Ahnung warum????
Vielleicht kann es jemand erklären?
Danke.

[Admin]

Wie kommst auf 800?
Die Anzahl der Micros hritte einer Motorumdrehung interessiert doch gar nicht bei der Rechnung.

Wichtig ist die Auflösung der Achse.
Die hat 0,3° pro Schritt also 1200 Steps/360Grad oder pro Umdrehung.

Wenn die 1:4 noch dazukommen 4800 Steps /Umdrehung.

Dann wären es bei 4 Microsteps 13,3333 oder 53,333 Steps/Grad.

Stell mal einen Link zum Produkt ein

[Admin]

Ok, ich habe mir das Teil mal angeschaut.
Die 0,3 Grad/Schritt sind falsch, die stammen von der K11-100.

Die Drehachse hat ja gar keinen Schneckentrieb und Bremse, ist also nicht zur Bearbeitung gedacht.

Ok, dann sind es halt bei 16 Microsteps (200x16x4)/360 = 35,5555 Steps/Grad
Und bei 4 Microsteps (200*4*4)/360 = 8,8888 Steps/Grad.

[manfredsuesens]

Ok, ich glaube jetzt habe ich es verstanden!

Der Aufbau ist:
Drehachse - Schrittmotor - Treiber - Beamicon Software
90° - (1:4) - 360° - 800 Step/Undr. - 8,8888889 Step/°
(1.8°/Step) 200 Step*4MicroStep
200Step*1.8°=360°
360°---------------------------------------800------------------- 8.88888889 Step/°
(200*4*4/8.88=360°)
(Schritte/Undr. * MicroStep*Übersetzung/Auflösung)

Ufffff.... Lösung liegt einfach nur im gesamten Zusammenhang erfassen.
Danke.